El yoga es una práctica o disciplina física, mental y espiritual, que tiene como objetivo transformar el cuerpo y la mente. El término se refiere a una variedad de escuelas, prácticas y metas en el hinduismo, el budismo (incluyendo el Vajrayana y el budismo tibetano) y el jainismo, siendo el más conocido el Hatha yoga y Raja yoga.
Los orígenes del Yoga se cree que se remontan a tradiciones indígenas pre-védicas, pero lo más probable es que fue desarrollado en torno a los siglos VI y V antes de Cristo, en los mismos círculos ascéticos como los movimientos Sramana tempranos. Las primeras referencias sobre la práctica del yoga están en las Nikayas budistas. Desarrollos en paralelo se registraron alrededor de 400 antes de Cristo en los Yoga Sutras de Patanjali, que combinan especulaciones pre-filosóficos y diversas prácticas ascéticas del primer milenio antes de Cristo confilosofía Samkhya. Hatha yoga surgió del tantra alrededor del primer milenio.
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